Menurut metode penyambungan ujung pipa, pipa baja dapat dibagi menjadi: pipa polos (ujung pipa tanpa ulir) dan pipa kawat (ujung pipa dengan ulir).
Pipa kawat putar dibagi menjadi: pipa kawat putar biasa dan pipa kawat putar yang ujungnya menebal.
Pipa kawat penebalan juga dapat dibagi menjadi: penebalan eksternal (dengan ulir eksternal), penebalan internal (dengan ulir internal) dan penebalan internal dan eksternal (dengan ulir internal dan eksternal) dan tempat lainnya.
Kalau jenis ulirnya juga dapat dibedakan menjadi: ulir silinder atau ulir tirus biasa, ulir khusus dan seterusnya.
Selain itu, sesuai dengan kebutuhan pengguna, pipa kawat umumnya dilengkapi dengan pengiriman alat penyambung pipa.
