Baja yang memiliki bagian berongga yang panjangnya jauh lebih besar dari diameter atau kelilingnya. Menurut bentuk bagiannya, baja dibagi menjadi pipa baja bulat, persegi, persegi panjang, dan berbentuk; Menurut bahannya, baja dibagi menjadi pipa baja struktural karbon, pipa baja struktural paduan rendah, pipa baja paduan, dan pipa baja komposit; Menurut penggunaannya, baja dibagi menjadi pipa, struktur teknik, peralatan termal, industri petrokimia, pembuatan mesin, pengeboran geologi, peralatan bertekanan tinggi dengan pipa baja, dll. Menurut proses produksinya, baja dibagi menjadi pipa baja tanpa sambungan dan pipa baja las, yang mana pipa baja tanpa sambungan dibagi menjadi dua jenis yaitu pipa baja canai panas dan pipa baja canai dingin (ditarik), pipa baja las dibagi menjadi pipa baja las lurus dan pipa baja las spiral.
Pipa baja tidak hanya digunakan untuk mengangkut cairan dan padatan bubuk, bertukar energi panas, membuat komponen mesin dan kontainer, tetapi juga merupakan baja yang ekonomis. Penggunaan pipa baja untuk membuat rangka struktur bangunan, pilar, dan penyangga mekanis dapat mengurangi berat, menghemat 20 hingga 40% logam, dan dapat mewujudkan konstruksi mekanis pabrik. Pembuatan Jembatan jalan raya dengan pipa baja tidak hanya dapat menghemat baja, menyederhanakan konstruksi, tetapi juga sangat mengurangi area lapisan pelindung, sehingga menghemat biaya investasi dan perawatan.